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工業(yè)機(jī)器人軸承選型方法
工業(yè)機(jī)器人軸承選型方法

工業(yè)機(jī)器人軸承選型方法

所屬分類:工業(yè)機(jī)器人軸承

發(fā)布日期:2023-05-12 16:50:23

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  工業(yè)機(jī)器人軸承主要是等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承,除此以外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。工業(yè)機(jī)器人軸承主要適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等用途。
  現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化,軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時(shí),機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能,要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能。

  工業(yè)機(jī)器人軸承選型方法

  1.型號(hào)選擇
  ①等截面薄壁軸承
  主要包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁深溝球軸承,適用于工業(yè)機(jī)器人腹部、肘部、腕部,要求精度達(dá)到P5級(jí),壽命6000小時(shí)以上。
  ②薄壁交叉圓柱滾子軸承
  十字交叉滾子軸承以其輕型復(fù)合結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)精度高、剛性好、摩擦力矩穩(wěn)定等良好的性能廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人腰部回轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式機(jī)器人肩部、臂、手腕等回轉(zhuǎn)部位。要求精度達(dá)到P4級(jí),壽命6000小時(shí)以上。
  ③RV減速機(jī)軸承
  多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件等廣泛適用于工業(yè)機(jī)器人,要求精度達(dá)到P4級(jí),溫升不超過(guò)30°C,壽命6000小時(shí)以上。
  ④諧波減速機(jī)軸承
  諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形,利用柔性軸承可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大,多用于中小轉(zhuǎn)矩的機(jī)器人關(guān)節(jié)。要求精度P5級(jí)(部分P4級(jí)),壽命6000小時(shí)以上。
  機(jī)器人諧波減速器軸承亦屬交叉滾子軸承系列,軸承精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、游隙小、誤差??;外形緊湊,軸承自帶有安裝孔,便于客戶直接安裝,適合于各種不同類型諧波減速器。該類軸承約占工業(yè)機(jī)器人軸承市場(chǎng)35%的份額,而且增長(zhǎng)很快。
  軸承型號(hào)一般是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承受負(fù)荷對(duì)軸承進(jìn)行選擇。
  2.軸承游隙的選擇
  用戶在購(gòu)買軸承時(shí)一般只會(huì)告知在什么型號(hào)、等級(jí),很少會(huì)對(duì)軸承的游隙提出要求,需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。
  3.油脂的選擇
  油脂的選擇一般是根據(jù)軸承的轉(zhuǎn)速、耐溫情況、噪音要求及起動(dòng)力矩等方面進(jìn)行選擇。
  4.軸承密封型式的選擇
  密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種,接觸式密封防塵性能好但起動(dòng)力矩大,非接式密封起動(dòng)力矩小,但密封性能沒(méi)有接觸式好。
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